Kostel pochází z první poloviny 14. století. Stavitelem kostela byl Petr z Vrntenberka, který mimo jiné stavěl také hrad Kost. Kostel byl původně zasvěcen Sv. Jakubu, později byl předán jezuitům a zasvěcen Sv. Ignáci. Po dvou požárech došlo k renesančním přestavbám kostela.